湖南艾克 — 工业机器人技能实训平台
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湖南艾克 — 工业机器人技能实训平台

时间:2020-9-20 作者:ArcrRobot 分享到:

工业机器人技能实训平台

1. 使用环境

  • 动力电源:交流 380V±10%, 50Hz±2%,三相五线制;
  • 控制电源:AC220V±10%,50HZ±2%;
  • 压缩空气:4–0.6Mpa;
  • 环境温度:0 — +45℃;
  • 环境湿度:45–95%, 无冷凝;

2. 实训平台介绍

工业机器人技能实训平台使用艾克公司生产的3KG负载六轴工业机器人RC3-730I,设计效果如图所示。

湖南艾克 -- 工业机器人技能实训平台

外形整体尺寸为 1800mm×1120mm×1500mm,采用工作台设计方式,底部配有万向脚轮,方便移动,实训台上 的考核模块均可随机固定摆放位置。该技能实训平台主要由六轴工业机器人、竞赛模块单元、电气控制单元、安全保护系统、编程电脑、气动系统等组成。系统融合了工业机器人系统的装配及调试,机械部件的装配和 调整、电气控制系统装配与调试,工业机器人系统的整机调试应用等教学实训内容。学生根据对应的任务要求,完成工业机器人装调、系统周边设备的现场安装调试及工业 机器人的示教编程等竞赛任务,功能单元包含了:工业机器人标定及基础训练模块、气动系 统组件模块、激光寻迹及定位模块、机器人坐标系应用模块、伺服多工位模块。

1)工业机器人标定及基础训练模块

工业机器人标定及基础训练模块具备机器人坐标系标定装置和多种图形组合,能够 完成机器人的各个坐标系标定、使用机器人示教器完成关节、直线、圆弧等基本运动, 对机器人的性能进行调试。检验学生对工业机器人标定方法、工业机器人基础示教编程 的掌握情况。

 2)激光寻迹及定位模块

激光寻迹及定位模块通过机器人控制复合末端的激光头按照“ARCROBOT”字样进行文字 书写或图像绘制,然后可以将“伺服多工位模块”上的字符装配到该模块上。通过该竞赛 模块检验选手对工业机器人的电气配线、机器人系统配置、机器人 IO 信号使用、斜面坐 标系建立和校准等技能培训.

3)伺服多工位模块

伺服多工位模块采用全数字伺服系统进行高精度定位控制。分度盘上具有 5 个工位,每 个工位上放置了一个字符,用于装配到“模拟涂胶装配模块”中。该模块通过 PLC 对伺服电 机进行高精度定位控制,并与工业机器人进行信号交互,检验竞赛选手对 PLC 和工业机器人 之间信号交互的逻辑设计能力、伺服系统电气配线和伺服参数配置的应用能力、机器人关节 机构机械部件装配能力。

4)机器人坐标系应用模块

机器人坐标系应用模块,由工业机器人控制气动手爪,夹取模拟涂胶枪进行组成七巧板 的 7 个形状的轮廓绘制,然后吸取七巧板放入对应的形状上。竞赛选手通过建立工业机器人 用户坐标系和工具坐标系,根据所提供的每个形状的物理尺寸,计算出各个形状在用户坐标 系下的坐标位置,然后示教编程,实现功能。该模块考核选手对工业机器人坐标系的灵活运 用和机器人各坐标系用途的深入理解

3. 实训平台配置参数

湖南艾克 -- 工业机器人技能实训平台

 

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