湖南艾克 — TRIO翠欧五轴点卤机器人的应用
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湖南艾克 — TRIO翠欧五轴点卤机器人的应用

时间:2020-4-22 作者:ArcrRobot 分享到:

翠欧五轴点卤机器人主要是专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点卤,精确定位,精准控卤,不拉丝,不漏卤,不滴卤。点卤机主要用于产品工艺中的卤水、液胶、油漆以及其他液体的精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

 

翠欧五轴点卤机器人一般由三部分组成,即上位机处理部分,运动控制部分和点胶控制部分。

运动控制部分包括运动控制器,伺服驱动器和电机。运动控制就是翠欧控制器,而脉冲点卤控制需要有脉冲口的控制器才可以。

点卤控制部分包括点卤硬件,点卤控制器。点卤控制通常有脉冲和IO控制两种,脉冲控制对点卤量控制一般会更好。

上位机处理部分包括上位机硬件,视觉处理硬件和软件。如图所示:

湖南艾克 -- TRIO翠欧五轴点卤机器人的应用

翠欧五轴点卤机器人主要是给圆弧较多、以及需要对空间多位置进行点卤的设备,主要特征就是5轴或者4联动。

具体工作过程就是通过集成的运动指令在产品处均匀点卤,无断点,不堆液。

湖南艾克 -- TRIO翠欧五轴点卤机器人的应用

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