采用自主研制的旋转电弧传感焊缝跟踪控制系统，包括旋转电弧传感器、数据采集处理器、运动控制器等。本系统可以对不大于40度折角焊缝，无需提前示教自动追踪焊缝焊接。
1、旋转电弧焊缝跟踪系统控制器
2、旋转电弧传感器焊缝跟踪系统准备施焊中
3、旋转电弧传感器焊缝跟踪系统自动追踪折角焊缝中…..
4、旋转电弧传感器焊缝跟踪系统自动追踪折角焊缝中…..
5、旋转电弧传感器焊缝跟踪系统施焊完成
6、旋转电弧传感器焊缝跟踪系统施焊效果
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