各种机器人的分类
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各种机器人的分类

时间:2018-1-27 作者:ArcrRobot 分享到:

各种机器人的分类

搬运和上下料机器人属于中低端工业机器人,大多为三轴和四轴机器人;焊接机器人属于高端工业机器人,一般为六轴。

示教再现型机器人,属于第一代工业机器人,由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”,由记忆单元将示教过程进行记录,再在一定的精度范围内,重复再现被示教的内容,目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类。

第二类为具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉,等)对环境进行一定程度的感知,并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制,对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正,属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代,采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类。

第三类除了具有一定的感知能力外,还具有一定的决策和规划能力,例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划,或根据作业过程中的多信息传感进行智能决策,等。该类焊接机器人仍处于研究阶段,尚未见实际应用。

智能制造”是世界制造业未来发展的重要方向;工业机器人、智能化制造装备是实现“智能制造”、“数字化工厂”、“智慧工厂”的关键支撑装备。湖南艾克机器人有限公司将致力于研发解决第二代甚至第三代焊接机器人产品!主要解决在机器人弧焊作业中,由于工装误差、焊接热变形等实际焊接条件的变化,按照原有轨迹运动的焊枪不再能够保证对焊缝的准确对中,会导致焊接质量下降甚至焊接过程无法维持。通过电弧传感或视觉传感的方式,实现焊缝的自动跟踪,增强焊接机器人的外部环境适应能力

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